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徐航; 何元春; 吴耀庭; 施军; 谢桂平; 赵新宇;
中原工学院机电学院 郑州450007宁波夏厦齿轮有限公司 浙江宁波315202;
宁波夏厦齿轮有限公司 浙江宁波315202;
中原工学院计算机学院 郑州450007;
精密减速器; 空载摩擦转矩; Tustin模型; Gaussian模型; Lorentzian模型;
机译:机器人精密减速器空转的动态测量和最佳测量速度的确定
机译:基于电流测量的精密装配机器人联合转矩控制研究
机译:精密测量机器人的研究:第1次报告:通过精密测量机器人的振动分析验证精度改善因果次数,使用电磁铁改善了测量精度的测量精度
机译:伺服系统的位置控制,包括带有转矩测量和非线性补偿功能的谐波减速器。
机译:通过掺杂γ-Fe2O3纳米颗粒并减少摩擦转矩差来增强LCD的图像质量
机译:主减速器空载扭矩的理论计算与仿真分析
机译:用于机器人和制造的精密减速器。附录
机译:套管驱动器的挖掘控制方法,挖掘控制器,外表面摩擦转矩测量方法和外表面摩擦转矩测量设备
机译:无传感器确定变频器控制的异步电动机的负载转矩和滑差的时间曲线-测量电压和电流,确定等效电感和电阻,测量空载电动机的电流,电压和滑差,并使用零滑差的电感生成方程
机译:用于估计机动车的车轮与道路之间的摩擦系数的系统,具有计算单元,该计算单元接收表示减速器施加在机动车的轮轴上的减速转矩的附加信号。
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